Najväčší rozdiel medzi dinosaurami a inými plazmi

Najväčší rozdiel medzi dinosaurami a inými plazmi je spôsob, akým stoja a pohybujú sa. Dinosaury majú úplne vzpriamený postoj s končatinami postavenými priamo pod ich telom. Táto štruktúra je výhodnejšia na chôdzu a beh ako iné druhy plazov, ako sú krokodíly, ktorých končatiny sa rozširujú smerom von. Podľa rôznych štrukturálnych charakteristík pásov dinosaurov ich možno rozdeliť do dvoch hlavných kategórií: saurischians a ornitischians. Hlavný rozdiel medzi nimi spočíva v konštrukcii pásu.
Väčšina saurischians má lonovú kosť, ktorá vyčnieva dopredu, zatiaľ čo ornitischians má každú lonovú kosť sklonenú dozadu. Okrem rôznych štruktúr bedier majú tieto dva druhy dinosaurov aj odlišné vlastnosti života a správania. Sauurchovia zahŕňajú bylinožravé sauropódy, ktoré chodili po štyroch, a mäsožravé teropódy, ktoré chodili takmer po dvoch končatinách.
Opasok saurischians je pri pohľade zboku trojramenný. Verejná kosť sa rozprestiera dopredu pod črevnú kosť a ischium sa rozprestiera dozadu. Táto štruktúra je podobná ako u jašteríc.
V ornitischiánskom páse je črevná kosť značne rozšírená vpredu aj vzadu. Na prednej strane lonovej kosti je veľký predpubický výbežok, ktorý siaha pod črevnú kosť. Zadná strana je značne rozšírená rovnobežne s ischium a siaha k prednej a spodnej strane črevnej kosti. Preto je panva pri pohľade zboku radiálna (okrem iných rozdielov).
Sauropódy žili najmä od neskorého triasu po kriedu a väčšina z nich boli veľké vegetariánske dinosaury. Hlava je malá, krk je dlhý, chvost je dlhý a zuby sú malé lyžicovité. Slávnym predstaviteľom sauropódov je Mamenchisaurus, ktorý bol vyrobený v neskorej jure v Sichuan a Gansu v Číne. Skladá sa z 19 krčných stavcov a dĺžka krku je približne polovica dĺžky tela. Je to najväčšie suchozemské zviera známe na svete - Fragile. Amphelosaurus.
Teropody žili od neskorého triasu po kriedu. Väčšina z nich je mäsožravá, chodí po dvoch nohách, na prstoch má ostré pazúry a dobre vyvinuté hlavy. Sú to tí najinteligentnejší. Ústa majú ostré zuby ako dýky alebo nože. Slávnym zástupcom je tyranosaurus a celkom známy sú aj ďalší ako Allosaurus, Giganotosaurus, Spinosaurus atď.